Ters öwrülýän radaryň iş prinsipi we gurnama nokatlary
Yza gaýdýan radaryň doly ady "yzyna gaýdýan çaknyşma garşy radar", şeýle hem "duralga kömekçi enjamy" ýa-da "yzyna gaýdýan kompýuter duýduryş ulgamy" diýlip atlandyrylýar. Enjam päsgelçilikleriň aralygyny kesgitleýär we yzyna gaýdmagyň howpsuzlygyny ýokarlandyrmak üçin ulagyň töweregindäki päsgelçilikleriň ýagdaýyny maslahat berýär.
Birinjiden, iş prinsipi
Yza gaýdýan radar, 1-nji suratda görkezilişi ýaly, ultrases sensoryndan (köplenç zond diýlip atlandyrylýar), dolandyryjydan we displeýden, signalizasiýadan (sygnal ýa-da zyňňyldawuk) we beýleki böleklerden ybarat bolan duralga howpsuzlygy üçin kömekçi enjamdyr. Ultrases sensor tutuş yzyna gaýdýan ulgamyň esasy bölegidir. Onuň wezipesi ultrases tolkunlaryny ibermek we kabul etmekdir. Onuň gurluşy 2-nji suratda görkezilen. Häzirki wagtda zondyň iş ýygylygy 40kHz, 48kHz we 58kHz üç görnüşde ulanylýar. Umuman aýdylanda, ýygylyk näçe ýokary bolsa, duýgurlyk şonça ýokary bolýar, ýöne anyklaýyş burçynyň gorizontal we dik ugurlary kiçi bolýar, şonuň üçin adatça 40kHz zond ulanyň.
Astern radary ultrases aralygy ölçemek prinsipini ulanýar. Ulag yza herekete geçirilende, yzyna hereket edýän radary awtomatiki usulda iş ýagdaýyna geçýär. Dolandyryjynyň gözegçiligi astynda, yzky bampere oturdylan zond ultrases tolkunlaryny iberýär we päsgelçiliklere gabat gelende ýaňlanma signallaryny döredýär. Sensordan ýaňlanma signallaryny alandan soň, dolandyryjy maglumatlary işläp düzýär, şeýlelik bilen ulagyň göwresi bilen päsgelçilikleriň arasyndaky aralygy hasaplaýar we päsgelçilikleriň ýerleşýän ýerini kesgitleýär.
3-nji suratda görkezilişi ýaly, ters radar zynjyrynyň düzüminiň blok diagrammasy, MCU (MicroprocessorControlUint) bellenen programma dizaýny arkaly degişli elektron analog açar hereketlendirijisiniň geçiriji zynjyryny dolandyrýar, ultrases sensorlary işleýär. Ultrases ýaňlanma signallary ýörite kabul ediji, süzgüç we güýçlendiriji zynjyrlar arkaly işlenip, soňra MCU-nyň 10 porty tarapyndan anyklanýar. Sensoryň doly böleginiň signalyny kabul edende, ulgam belli bir algoritm arkaly iň ýakyn aralygy alýar we sürüjä iň ýakyn päsgelçilik aralygyny we azimuty ýatlatmak üçin zyňňyrdyny ýa-da displeý zynjyryny herekete getirýär.
Yza gaýdýan radar ulgamynyň esasy wezipesi, hereket edýän tizlik belli bir tizlikden (adatça 5 km/sagat) geçende, awtoulagy duralgada saklamaga, yza gaýdýan tizlikden çykmaga ýa-da işlemegini bes etmäge kömek etmekdir.
[Maslahat] Ultrases tolkun adam eşidiş diapazonyndan (20 kHz-den ýokary) geçýän ses tolkunyny aňladýar. Ol ýokary ýygylykly, göni çyzyk ýaýramagy, gowy gönükdirijilik, kiçi difraksiýa, güýçli aralaşma, haýal ýaýrama tizligi (takmynan 340 m/s) we ş.m. aýratynlyklaryna eýedir. Ultrases tolkunlary mat gaty jisimleriň içinden geçýär we onlarça metr çuňluga aralaşyp bilýär. Ultrases hapaçylyklar ýa-da serhetler bilen duşuşanda, ol şöhlelenen tolkunlary öndürýär, olar çuňlugy anyklamak ýa-da aralaşmak üçin ulanylyp bilner we şeýlelik bilen aralaşmak ulgamyna öwrülip bilner.
