Radaryň tersine işlemegiň prinsipi we gurnama nokatlary
Tersine radaryň doly ady "çaknyşyklara garşy radary tersine", "awtoulag duralgasy kömekçi enjam" ýa-da "kompýuter duýduryş ulgamyny tersine" diýip hem atlandyrýar. Enjam päsgelçilikleriň aralygyny kesgitläp we tersine howpsuzlygy ýokarlandyrmak üçin ulagyň töweregindäki päsgelçilikleriň ýagdaýyny maslahat berip biler.
Birinjiden, iş ýörelgesi
Tersine radar, 1-nji suratda görkezilişi ýaly ultrases ses datçiginden (adatça zond diýilýär), gözegçilik we displeýden, duýduryşdan (şah ýa-da buzzer) we beýleki böleklerden durýan awtoulag duralgasynyň howpsuzlygy kömekçi enjamdyr. Ultrasonik sensor esasy bölekdir tutuş tersine ulgam. Onuň wezipesi ultrases tolkunlaryny ibermek we almak. Gurluşy 2-nji suratda görkezilýär. Häzirki wagtda 40kHz, 48kHz we 58kHz üç görnüşli ýygy-ýygydan ulanylýan zond iş ýygylygy. Umuman aýdanyňda, ýygylyk näçe ýokary bolsa, duýgurlyk şonça-da ýokarydyr, ýöne kesgitleme burçunyň keseligine we dik ugry has kiçi, şonuň üçin adatça 40kHz zondy ulanyň
Astern radary ultrases ses ýörelgesini kabul edýär. Ulag ters dişli goýlanda, tersine radar awtomatiki ýagdaýda iş ýagdaýyna girýär. Dolandyryjynyň gözegçiligi astynda, yzky bamperde oturdylan zond ultrases tolkunlaryny iberýär we päsgelçilikler ýüze çykanda eho signallaryny döredýär. Sensordan echo seslerini alandan soň, gözegçilik ediji maglumatlary gaýtadan işlemegi amala aşyrýar, şeýlelik bilen ulagyň korpusy bilen päsgelçilikleriň arasyndaky aralygy hasaplaýar we päsgelçilikleriň ýagdaýyna baha berýär.
3-nji suratda görkezilişi ýaly radar zynjyrynyň kompozisiýa blok diagrammasyny tersine meýilnamalaşdyrylan dizaýn arkaly MCU (MicroprocessorControlUint) tersine öwürmek, degişli elektron analog wyklýuçatel geçiriş zynjyryna gözegçilik etmek, ultrases datçikleri işleýär. Ultrases ses signallary ýörite kabul etmek, süzmek we güýçlendiriji zynjyrlar bilen işlenýär we soňra MCU-nyň 10 porty tarapyndan kesgitlenýär. Sensoryň doly böleginiň signalyny alanda ulgam belli bir algoritm arkaly iň ýakyn aralygy alýar we iň ýakyn päsgelçilik aralygyny we azimut sürüjisini ýatlatmak üçin buzzeri ýa-da displeýi herekete getirýär.
Tersine radar ulgamynyň esasy wezipesi awtoulag duralgasyna kömek etmek, ters dişli çykmak ýa-da degişlilikde hereket tizligi belli bir tizlikden (köplenç 5km / sag) geçende işlemegi bes etmekdir.
[Maslahat] Ultrases tolkuny, adamyň eşidiş çäginden (20 KHz-dan ýokary) ses tolkunyny aňladýar. Highokary ýygylyk, göni çyzygyň ýaýramagy, gowy direktiwlik, kiçi difraksiýa, güýçli aralaşmak, haýal ýaýramagyň tizligi (takmynan 340m / s) we ş.m. Ultrases tolkunlary aç-açan gaty jisimlerden geçýär we onlarça metr çuňluga aralaşyp bilýär. Ultrases hapalara ýa-da interfeýslere gabat gelende, çuňlugy kesgitlemek ýa-da üýtgetmek üçin ulanylyp bilinýän we şeýlelik bilen üýtgeýän ulgama öwrülip bilýän şöhlelenýän tolkunlary döreder.
