Ýarym wal, reduktor reduktory bilen hereketlendiriji tigiriň arasynda moment geçirýän waldyr (öňler esasan berkdi, ýöne boş wal aýlanma deňagramlylygyny dolandyrmak üçin has aňsat. Şonuň üçin köp awtoulaglar boş wallary ulanýarlar). Onuň içki we daşky uçlarynda degişlilikde umumy birleşme (U / birleşme) bar, ol umumy birleşmedäki şplaýn arkaly reduktor dişlisi we göbegiň podşipniginiň içki halkasy bilen baglanyşyklydyr.
Ok waly differensial bilen hereketlendiriji tigiriň arasynda güýji geçirmek üçin ulanylýar. Adaty döwülmeýän hereketlendiriji okuň ýarym okuny daşky ujundaky dürli goldaw görnüşlerine görä doly ýüzýän, 3/4 ýüzýän we ýarym ýüzýän oklara bölüp bolýar.