1. Doly ýüzýän ok şafty
Diňe moment göterýän we iki ujy hiç hili güýç we egilme momenti götermeýän ýarym wal doly ýüzýän ýarym wal diýlip atlandyrylýar. Ýarym walyň daşky ujunyň flanesi boltlar bilen gutuna berkidilýär we gut uzakdaky iki podşipnik arkaly ýarym walyň ýeňine gurnalýar. Gurluşda doly ýüzýän ýarym walyň içki ujuna şplaýnlar, daşky ujuna flanesler we flaneslerde birnäçe deşik ýerleşdirilen. Ygtybarly işlemegi sebäpli ol täjirçilik ulaglarynda giňden ulanylýar.
2. 3 / 4 ýüzýän ok mili
Ähli momenti götermekden başga-da, ol egilme momentiniň bir bölegini hem göterýär. 3/4 ýüzýän ok walynyň iň görnükli gurluş aýratynlygy, ok walynyň daşky ujunda tigir merkezini goldaýan diňe bir podşipnik bolmagydyr. Podşipnikiň daýanç berkligi pes bolany üçin, momentden başga-da, bu ýarym wal tigir bilen ýol ýüzüniň arasyndaky dik güýç, hereketlendiriji güýç we gapdal güýç sebäpli dörän egilme momentini hem göterýär. 3/4 ýüzýän ok awtoulaglarda seýrek ulanylýar.
3. Ýarym ýüzýän ok şafty
Ýarym ýüzýän ok waly ok korpusynyň daşky ujundaky içki deşikde ýerleşýän podşipnikde gönüden-göni berkidilýär we daşky ujuna golaý žirka bilen ok walynyň ujy tigir merkezi bilen konus şekilli žirka we açar arkaly berk baglanyşykly ýa-da flanş arkaly tigir diski we tormoz merkezi bilen gönüden-göni baglanyşyklydyr. Şonuň üçin, momenti geçirmekden başga-da, ol tigir tarapyndan geçirilýän dik güýç, hereketlendiriji güýç we gapdal güýç sebäpli dörän egilme momentini hem göterýär. Ýarym ýüzýän ok waly ýönekeý gurluşy, pes hili we arzanlygy sebäpli ýeňil awtoulaglarda we şol bir ulaglaryň käbirinde ulanylýar.