Tekeriň egilmesi
Ýokardaky iki burçdan başga-da, awtoulagyň durnukly göni hereket etmegini üpjün etmek üçin α teker kamberiniň hem ýerleşdiriş funksiýasy bar. α, 4-nji suratyň (a) we (c)-de görkezilişi ýaly, awtoulagyň köndelen tekizliginiň kesişme çyzygy bilen öň tekeriň merkezinden geçýän öň teker tekizliginiň we ýer dik çyzygynyň arasyndaky goşulan burçdur. Eger awtoulag boş wagty öň teker ýola perpendikulýar gurnalan bolsa, awtoulag doly ýüklenilende ýük deformasiýa sebäpli ok öň tekerini egip biler, bu bolsa tekeriň bölekleýin aşynmagyny çaltlaşdyrar. Mundan başga-da, ýoluň göbegiň okunyň boýunça öň tekerine dik reaksiýa güýji göbegiň kiçi podşipnigiň daşky ujuna basyşyny döredip, kiçi podşipnigiň daşky ujunyň we göbegiň berkidiji gaýkasynyň ýüküni agyrlaşdyrar, öň tekeriň belli bir burç edinmegi üçin öňünden gurnalmaly, öň tekeriň egilmeginiň öňüni almak üçin. Şol bir wagtyň özünde, öň tekeriň kamberi bar. Burç hem kemer ýola uýgunlaşyp biler. Şeýle-de bolsa, kamber gaty uly bolmaly däl, ýogsam tekeriň bölekleýin aşynmagyna hem sebäp bolar.
Öňdäki tekerleriň dyrmaşyp çykmagy barmagyň dizaýnynda kesgitlenýär. Dizaýn rul barmagyň okuny we gorizontal tekizligi burç edýär, burç öňdäki tekeriň α burçydyr (adatça takmynan 1°).
Öňki tekerleriň öň bölegi
Öňki teker burçlananda, ol aýlananda konus ýaly hereket edýär we öňdäki tekeriň daşaryk aýlanmagyna sebäp bolýar. Rulda we okda çäklendirmeler öňdäki tekeriň aýlanmagyny mümkin etmeýändigi üçin, öňdäki teker ýere aýlanýar, bu bolsa tekerleriň aşynmagyny güýçlendirýär. Öňki tekeriň egilmeginiň getirýän ýaramaz netijelerini aradan aýyrmak üçin, öňdäki teker gurnalanda, awtoulagyň iki öňdäki tekeriniň merkezi ýüzi parallel däl, iki tekeriň B öň gyrasynyň arasyndaky aralyk arka gyrasynyň A arasyndaky aralykdan az bolýar, AB-niň arasyndaky tapawut öňdäki tekeriň şöhlesine öwrülýär. Şeýlelik bilen, öňdäki teker her aýlanýan ugurda öň tarapa ýakyn bolup biler, bu bolsa öňdäki tekeriň egilmeginiň getirýän ýaramaz netijelerini ep-esli azaldýar we aradan aýyrýar.
Öňki tekeriň öňdäki şöhlesini çarpaz daňyjynyň uzynlygyny üýtgetmek arkaly sazlap bolýar. Sazlanylanda, iki tegelekiň öň we arka taraplarynyň arasyndaky aralyk tapawudy, AB, her bir öndüriji tarapyndan görkezilen ölçeg ýagdaýyna laýyklykda öňdäki şöhleniň görkezilen gymmatyna laýyk gelip bilýär. Umuman, öňdäki şöhleniň gymmaty 0-dan 12 mm-e çenli bolýar. 5-nji suratda görkezilen ýagdaýa goşmaça, adatça iki tekeriň merkezi tekizligindäki öň we arka taraplarynyň arasyndaky tapawut ölçeg ýagdaýy hökmünde kabul edilýär we iki öňdäki tekeriň gyrasynyň gapdalyndaky öň we arka taraplarynyň arasyndaky tapawut hem kabul edilip bilner. Mundan başga-da, öňdäki şöhleni öňdäki şöhle burçy bilen hem görkezmek bolýar.
