“Goýun şahy” diýlip hem atlandyrylýan rul, awtoulag hereketini durnukly edip we hereket ugruny duýgur geçirip bilýän awtoulag rulunyň möhüm böleklerinden biridir. Rul düwmesiniň wezipesi, awtoulagyň öňki ýüküni geçirmek we götermek, maşyny öwürmek üçin korpiniň daşyndan aýlanmak üçin öň tigirini goldamak we sürmekdir. Ulag işledilende üýtgäp bilýän täsir ýüküni göterýär, şonuň üçin ýokary güýç bolmaly.
Rul düwmesi üç sany pyçak we iki bolt arkaly ulagyň korpusy bilen birleşdirilýär we flanesiň tormoz dakylýan deşigi arkaly tormoz ulgamy bilen birikdirilýär. Ulag ýokary tizlikde sürüp barýarka, ýoluň üstünden tekeriň üsti bilen rul düwmesine geçýän yrgyldy biziň seljerişimizde göz öňünde tutýan esasy faktorymyzdyr. Hasaplamada, bar bolan ulag modeli, ulaga 4G agyrlyk tizlenmesini ulanmak, ruluň üç sany merkezi nokadynyň we iki bolt dakylýan deşikleriň merkezi nokatlaryny ulanylýan ýük hökmünde hasaplamak we tormoz ulgamyny birleşdirýän flanesiň ahyrky ýüzündäki ähli düwünleriň erkinligini 123456 dereje çäklendirmek üçin ulanylýar.