"Rul burçy" diýlip hem atlandyrylýan Rul burçy awtoulagyň rul köprüsiniň möhüm bölekleriniň biridir, ol awtoulagyň durnukly işlemegini we sürüş ugruny duýgurlyk bilen geçirmegini üpjün edýär.
Rul rulynyň funksiýasy awtoulagyň öň tarapynyň ýüküni geçirmek we götermek, öň tigiriň ruluň daşyndan aýlanmagy we awtoulagyň öwrülmegi üçin ony goldamak we hereketlendirmekdir. Ulagyň işleýän ýagdaýynda ol üýtgeýän zarba ýüküni göterýär, şonuň üçin ýokary berklige eýe bolmak talap edilýär.
Rul çarhynyň ýerleşiş parametrleri
Awtomobiliň göni çyzyk boýunça hereket edýändigini saklamak, rul çyrasyny ýa-da şina bilen bölekleriň arasyndaky aşynmany azaltmak üçin, rul, rul çubugy we öň ok üçüsi bilen ramanyň arasyndaky belli bir deňeşdirme pozisiýasyny saklamaly, munuň üçin rul çarhynyň ýerleşişi diýlip atlandyrylýan belli bir deňeşdirme pozisiýasy bar, bu bolsa öň tigiriň ýerleşişi diýlip hem atlandyrylýar. Öň tigiriň dogry ýerleşişi edilmelidir: bu awtoulagyň düz çyzyk boýunça yzygiderli hereket etmegine mümkinçilik berýär; rul dolandyrylanda rul plastinkasynda az güýç bolýar; rul dolandyrylandan soň rul awtomatiki oňyn gaýdyp gelme funksiýasyna eýedir. Ýangyç sarp edilişini azaltmak we şina hyzmat möhletini uzaltmak üçin şina bilen ýeriň arasynda süýşme ýok. Öň tigiriň ýerleşişi kingpin yza egilmegini, kingpin içine egilmegini, öň tigiriň daşary egilmegini we öň tigiriň öň gatlagyny öz içine alýar. [2]
Kingpin arka burçy
Kingspin ulagyň uzynlyk tekizliginde ýerleşýär we onuň ýokarky böleginiň Y yza burçuna eýe, ýagny suratda görkezilişi ýaly, kingspin bilen ulagyň uzynlyk tekizliginde ýeriň dik çyzygynyň arasyndaky burç.
Kingpin arka egilişi v bolanda, kingpin okunyň we ýoluň kesişýän nokady tigir bilen ýoluň arasyndaky degişme nokadynyň öňünde bolar. Awtomobil göni çyzyk bilen hereket edende, eger rul daşky güýçler tarapyndan tötänleýin sowulsa (saga egilme suratdaky ok bilen görkezilen), awtoulagyň ugry saga sowular. Bu wagtda, awtoulagyň öz merkezden gaçyryş güýjüniň täsiri sebäpli, tigir bilen ýoluň arasyndaky degişme nokadynda b ýol tigirde gapdal reaksiýa görkezýär. Tigirdäki reaksiýa güýji esasy ştiftiň okuna täsir edýän L momentini emele getirýär, onuň ugry tigiriň egilme ugruna doly tersdir. Bu momentiň täsiri astynda, awtoulagyň durnukly göni çyzyk boýunça hereketini üpjün etmek üçin tigir asyl orta ýagdaýyna gaýdyp geler, şonuň üçin bu moment oňyn moment diýilýär,
Ýöne aýlanma momenti gaty uly bolmaly däl, ýogsam rul dolandyrlanda aýlanma momentiniň durnuklylygyny ýeňip geçmek üçin sürüji rul plastinkasyna uly güýç (rul agyrlygy diýilýär) täsir etmeli. Sebäbi durnuklaşdyryjy momentiň ululygy L aýlanma momentiniň ululygyna, L aýlanma momentiniň ululygy bolsa yzky egiliş burçynyň ululygyna baglydyr. Burç v.
Häzirki wagtda giňden ulanylýan v burçy 2-3° -den köp däl. Teker basyşynyň peselmegi we elastikligiň artmagy sebäpli häzirki zaman ýokary tizlikli ulaglaryň durnuklylyk momenti artýar. Şonuň üçin V burçy nola golaý ýa-da hatda negatiw derejä çenli azaldylyp bilner.