“Goç burçy” diýlip hem atlandyrylýan Rul Knuckle, awtoulagyň durnukly hereket etmegine we sürmek ugruny duýgur geçirip bilýän awtoulag rul köprüsiniň möhüm böleklerinden biridir.
Rul düwmesiniň wezipesi, awtoulagyň öňündäki ýükleri geçirmek we götermek, korpusyň daşyndan aýlanmak we awtoulagyň öwrülmegi üçin öňdäki tekeri goldamak we sürmekdir. Ulagyň hereket edýän ýagdaýynda üýtgeýän täsir ýükleri bolýar, şonuň üçin ýokary güýç bolmaly
Ruluň ýerleşiş parametrleri
Göni çyzykda hereket edýän awtoulagyň durnuklylygyny saklamak üçin, rul çyrasy we teker bilen bölekleriň arasyndaky könelmegi azaltmak üçin, rul, rul we üç ok bilen çarçuwanyň arasyndaky öň ok belli bir degişlilikde saklamalydyr. , munuň ruluň ýerleşişi diýlip atlandyrylýan belli bir otnositel pozisiýa bar, öň tigiriň ýerleşişi hem diýilýär. Öňki tigiriň dogry ýerleşişi edilmelidir: awtoulagy yrgyldamaz göni çyzykda yzygiderli hereket edip biler; Rulda rulda güýç az; Ruldan soň rul awtomatiki pozitiw gaýdyp gelmek funksiýasyna eýedir. Fuelangyç sarp etmegi azaltmak we tekeriň hyzmat möhletini uzaltmak üçin teker bilen ýeriň arasynda bökmek ýok. Öňki tekeriň ýerleşişine kingpin yza yza egilmek, içki egilmek, öň tigir daşky egilmek we öň tigir öň bukjasy girýär. [2]
Kingpin yzky burç
Kingpin ulagyň uzyn tekizliginde, ýokarky böleginde bolsa yza Y burçy bar, ýagny suratda görkezilişi ýaly ulagyň uzyn tekizliginde kingpin bilen ýeriň dik çyzygynyň arasyndaky burç.
Haçan-da kingpin yzky meýilli v bolanda, kingpin okunyň we ýoluň kesiş nokady tigir bilen ýoluň arasyndaky aragatnaşyk nokadynyň öňünde bolar. Awtoulag göni çyzykda hereket edende, rul tötänleýin daşarky güýçler tarapyndan sowulsa (sag tarapdaky sowulma okdaky şekil bilen görkezilýär), awtoulagyň ugry sag tarapa sowular. Bu wagt, awtoulagyň merkezden gaçyryş güýjüniň hereketi sebäpli, tigir bilen ýoluň arasyndaky b kontakt nokadynda ýol tigirde gapdal reaksiýa döredýär. Tigirdäki reaksiýa güýji, esasy çeňňegiň okunda hereket edýän L torky emele getirýär, onuň ugry tigiriň ugruna düýbünden ters gelýär. Bu torkyň hereketi bilen, awtoulagyň durnukly göni hereket etmegini üpjün etmek üçin tigir asyl orta ýagdaýyna gaýdyp geler, şonuň üçin bu pursat oňyn pursat diýilýär,
Emma tork gaty uly bolmaly däldir, ýogsam rulda hereketlendirijiniň durnuklylygyny ýeňip geçmek üçin sürüji rulda (rul agyr diýilýär) uly güýç sarp etmeli. Durnuklaşdyryjy pursatyň ululygy L pursat golunyň ululygyna, L pursat golunyň ululygy bolsa yzky ýapgyt burçuň v burçuna baglydyr.
Indi köplenç ulanylýan v burç 2-3 ° -dan ýokary däl. Şinanyň basyşynyň peselmegi we çeýeligiň ýokarlanmagy sebäpli häzirki zaman ýokary tizlikli ulaglaryň durnuklylyk momenti ýokarlanýar. Şonuň üçin V burç nola ýakyn ýa-da otrisatel azaldylyp bilner.
