Ulag sürmek prosesinde awtoulag sürüjiniň islegine görä, ýagny awtoulagyň rul dolandyryşy diýilýän, hereket ugruny ýygy-ýygydan üýtgetmeli bolýar. Tekerli ulaglara gelende, ulagyň rul dolandyryşyny amala aşyrmagyň usuly, sürüjiniň ulagyň rul okundaky (köplenç öň okdaky) tekerleriniň (rul tekerleriniň) ulagyň uzynlyk okuna görä belli bir burç bilen sowulmagydyr. Ulag göni çyzyk bilen hereket edende, rul köplenç ýol örtüginiň gapdal päsgelçilik güýjünden täsirlenýär we awtomatiki usulda hereket ugruny üýtgetmek üçin sowulýar. Şu wagt sürüji bu mehanizmi ulanyp, ulagyň asyl hereket ugruny dikeltmek üçin rul tekerini ters ugra sowup bilýär. Ulagyň hereket ugruny üýtgetmek ýa-da dikeltmek üçin ulanylýan bu ýörite edaralaryň toplumyna ulagyň rul dolandyryş ulgamy (adatça awtoulagyň rul dolandyryş ulgamy diýlip atlandyrylýar) diýilýär. Şonuň üçin awtoulagyň rul dolandyryş ulgamynyň wezipesi awtoulagyň sürüjiniň islegine görä dolandyrylyp we sürülip bilinmegini üpjün etmekdir. [1]
Gurluş prinsipi boýunça redaktirleme ýaýlymy
Awtomobilleriň rul ulgamlary iki kategoriýa bölünýär: mehaniki rul ulgamlary we güýçlendiriji rul ulgamlary.
Mehaniki rul ulgamy
Mehaniki rul ulgamy sürüjiniň fiziki güýjüni rul energiýasy hökmünde ulanýar, onda güýç geçirijisiniň ähli bölekleri mehaniki bolýar. Mehaniki rul ulgamy üç bölekden ybarat: rul dolandyryş mehanizmi, rul geçirijisi we rul geçirijisiniň mehanizmi.
1-nji suratda mehaniki rul ulgamynyň düzüminiň we ýerleşişiniň shematiki diagrammasy görkezilýär. Ulag öwrülende, sürüji rul çarhyna 1 rul momentini berýär. Bu moment rul şafty 2, rul universal birleşmesi 3 we rul geçiriji şafty 4 arkaly rul dişlisine 5 girizilýär. Rul dişlisi bilen güýçlendirilen moment we haýallamadan soňky hereket rul rulynyň tigir goluna 6 berilýär we soňra rul göni taýagy 7 arkaly çep rul rulunda 9 berkidilen rul tirkeg goluna 8 geçirilýär, şeýdip çep rul tirkegi we onuň goldaýan çep rul tirkegi geçirilýär. Rul sowulýar. Sag rul tirkegini 13 we onuň goldaýan sag rul tirkegini degişli burçlar bilen sowmak üçin rul trapesiýasy hem göz öňünde tutulýar. Rul trapesiýasy çep we sag rul tirkeglerine berkidilen trapesiýa gollaryndan 10 we 12 we uçlary şar menteşeleri arkaly trapesiýa gollary bilen baglanyşykly rul daňyjy taýagyndan 11 ybarat.
1-nji surat Mehaniki rul ulgamynyň düzüminiň we ýerleşişiniň shematiki diagrammasy
1-nji surat Mehaniki rul ulgamynyň düzüminiň we ýerleşişiniň shematiki diagrammasy
Rul çarhyndan rul geçirijisiniň şaftyna çenli bölekleriň we bölekleriň toplumy rul dolandyryş mehanizmine degişlidir. Rul reker golundan rul trapesiýasyna çenli bölekleriň we bölekleriň toplumy (rul barmaklaryndan başga) rul geçirijisiniň mehanizmine degişlidir.
rul dolandyryş ulgamy
Güýçlendiriji rul ulgamy sürüjiniň fiziki güýjüni we hereketlendirijiniň güýjüni rul energiýasy hökmünde ulanýan rul ulgamydyr. Adaty ýagdaýlarda awtoulagy dolandyrmak üçin zerur bolan energiýanyň diňe kiçi bir bölegi sürüji tarapyndan üpjün edilýär we onuň köp bölegi hereketlendiriji tarapyndan güýçlendiriji rul enjamy arkaly üpjün edilýär. Şeýle-de bolsa, güýçlendiriji rul enjamy bozulanda, sürüji, adatça, awtoulagy dolandyrmak işini özbaşdak ýerine ýetirip bilmelidir. Şonuň üçin güýçlendiriji rul ulgamy mehaniki rul ulgamynyň esasynda güýçlendiriji rul enjamlarynyň toplumyny goşmak arkaly emele getirilýär.
Umumy agramy 50 tonnadan gowrak bolan agyr ýük awtoulagy üçin, güýçlendiriji rul enjamy işlemeýän mahaly, sürüjiniň mehaniki hereketlendiriji arkaly ruluň çukuryna berýän güýji, ruluň çarhyny sowup, ruluň dolandyrylmagyny üpjün etmek üçin ýeterlik däl. Şonuň üçin şeýle awtoulaglaryň güýçlendiriji rul ulgamy has ygtybarly bolmalydyr.
2-nji surat Gidrawliki güýç rul ulgamynyň düzüminiň shematiki diagrammasy
2-nji surat Gidrawliki güýç rul ulgamynyň düzüminiň shematiki diagrammasy
2-nji SURAT gidrawliki güýçli rul ulgamynyň düzümini we gidrawliki güýçli rul enjamynyň turbalarynyň düzülişini görkezýän shematiki diagrammadyr. Güýçlendiriji rul enjamyna degişli bölekler: rul ýag çelek 9, rul ýag nasosy 10, rul dolandyryş klapany 5 we rul güýç silindri 12. Sürüji rul çarhyny 1 sagadyň tersine (çep rul) öwürende, rul reaktory eli 7 rul göni sterženini 6 öňe herekete getirýär. Göni daňyjy sterženiniň çekiş güýji rul bogujy eli 4-e täsir edýär we trapesiýa goluna 3 we rul daňyjy sterženine 11 gezekli-gezegine geçirilýär, şonuň üçin ol saga hereket edýär. Şol bir wagtyň özünde, rul göni steržen rul dolandyryş klapany 5-däki süýşýän klapany hem herekete getirýär, şonuň üçin rul güýç silindriniň 12 sag kamerasy rul ýag çelekine suwuklyk ýüzüniň basyşy nol bolan ýagdaýda birikdirilýär. Ýag nasosynyň 10 ýokary basyşly ýagy rul güýji silindriniň çep boşlugyna girýär, şonuň üçin rul güýji silindriniň porşenine saga gidrawliki güýç itekleýji steržen arkaly daňyjy steržen 11-e täsir edýär, bu bolsa onuň saga hereket etmegine sebäp bolýar. Şeýlelik bilen, sürüji tarapyndan rul çarhyna berlen kiçi rul momenti ýer bilen rul çarhyna täsir edýän rul garşylyk momentini ýeňip geçip biler.
